工业自动化上游行业是电力电子元器件，下游行业主要包括OEM和项目型市场。根据MIR统计，中国工业自动化产业规模总体趋势上升， 2021年总价值量达到2000亿元左右，19-21年复合增速超过30%。产业链涵盖多个系统环节，大致可划分为控制系统(PLC、HMI和工业软件等)、驱动和执行系统(伺服驱动、变频器，减速器、接触器等)、反馈系统(传感器、过程/检测仪器等)和输出系统(机器人、数控机床等)。其中，控制系统和执行系统规模更大，细分以PLC、CNC、减速器、伺服、低压变频器、传感/仪表等领域的规模远高于其他环节，也是核心零部件公司聚焦的领域。

产业链中，控制系统和执行系统是国产替代率相对较高的环节，一些细分领域(CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体)的国产替代化率正迅速上升。