工业非标自动化机器人在汽车装配领域的应用

汽车产品（包括整车及总成等）的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程，随着工业智能化发展和进步，工业机器人成为目前智能制造和装配领域的宠儿。

机器人广泛应用于制造业以及娱乐产业。其中，有接近一半的机器人应用于汽车工业，包括汽车零部件行业。其次是机器人应用的第二大板块，约18%的机器人应用在电气和电子工业。再次是塑料和化工行业，约占10%。金属和机械行业约占9%。汽车行业一直是机器人的更大用户，因此，汽车行业不仅影响机器人的发展，还影响机器人应用的发展。

汽车零部件行业紧跟汽车工业，使用了大量的机器人。它们使用机器人技术作为提升质量和生产柔性的手段，以满足用户的需求。由于所生产的工件差别很大，机器人在不同行业的应用也千差万别。在大多数情况下，机器人工作站是独立的，而不是作为另一个更大自动化系统的部件，因为生产一个完整的组件只需要较少的操作。这些应用大概可以分成几类：塑料、金属加工、电气和电子，以及装配。

车辆上有大量的塑料工件，包括内饰件(如仪表盘)和外饰件(如保险杠门把手和扰流板等)。在这些工件的生产过程中，机器人被用于注塑机下料、清理、水切割、装配(包括粘接和焊接)和喷涂。金属加工应用包括生产车身的子部件，以及其他一些大型工件，如排气系统等。在车身子部件方面，如悬挂系统，机器人应用包括压机上下料，以及点焊和弧焊。弧焊是机器人在排气系统制造中的主要应用领域，用于组装排气系统的各个工件，如排气管、法兰、安装支架、消音器和催化转化器。需要指出的是汽车零部件的弧焊作业主要是在零部件供应商处完成而不是在总装厂。许多机械工件装配在一起才能变成汽车的动力部件。这些机器人应用包括机床上下料、磨削、去毛刺和其他金属抛光应用。类似地，车灯、空调单元、电子和其他车内子部件由多种机器人来完成装配和测试。